火狐体育欢迎进入_火狐体育线上平台注册

上银单轴机器人计算公式

准确时间:2022-02-09 10:44:47 / 热度:17
上银的选用,依据不同使用条件及限制,可参考下列使用流程。
步骤 设计基本条件 单轴机器人参数 参考公式
1.使用条件 空间位置限制(宽度、高度、长度)
安装方式(水平、垂直、侧挂)
负载重心位置
运转条件(导程、速度、加减速度、工作周期)
使用环境(高温、振动、油、水、腐蚀)
电机扭矩计算


2.要求精度 位置精度
重现精度
负载重心位置
行走平行度
精度 点击查看
3.应用型式 单轴
两轴
多轴
特殊组合
安装 点击查看
4.马达选用 AC伺服电机
步进马达
有无刹车(内附、外挂)
模组选用马达
5.马达负载计算 最高速度
马达解析度
马达扭距计算
马达负载计算公式 点击查看
6.运转分析 加速度
实际运转模式(V-T图)
点击查看
7.其它配件 相关配件选用
(极限开关、转接板、伸缩护套、电缆保护管)
负载重心位置
行走平行度


8.最终确认 使用条件再确认
价格、交期
追加加工
特殊要求






  • 精度
    精度包含准确度(Accuracy)与精密度(Precision),如下说明: 1.定位精度(精确度) 模块由基准点沿一方向移动,最后实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之。 2.往返位置重現性(精密度) 或指定位重现性,表示SR滑台往返移动过程中,在某一设定位置测得的位置差异值,以全行程中的最大值称之。 3.行走平行度 (1)指SR模块的滑台平面与模块安装平面之间的平行度。量表架于滑台平面中央,指针置于安装平面上,取全行程量 测的最大差异值。 (2)指SR模块的滑台与模块安装基准面之间的平行度。量表架于滑台平面中央,指针置于模块侧边安装基准面上,取 全行程量测的最大差异值。轨道长度
    型号 轨道长度 定位重现性 定位精度 行走平行度 最大启动扭力 (N-cm)
    精密级 一般级 精密级 一般级 精密级 一般级 精密级 一般级
    KK30 75 ±0.003 ±0.004 0.02 0.04 0.01 0.02 1.2 0.8
    100
    125
    150
    175
    200
    KK40 100 ±0.003 ±0.005 0.02 - 0.01 - 1.2 0.8
    150
    200
    KK50 150 ±0.003 ±0.005 0.02 - 0.01 - 4 2
    200
    250
    300
    KK60 150 ±0.003 ±0.005 0.02 - 0.01 - 15 7
    200
    300
    400
    500 ±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 7
    600
    KK80 340 ±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
    440
    540
    640
    740 ±0.003 ±0.005 0.03 - 0.02 - 17 10
    940 ±0.003 ±0.005 0.04 - 0.03 - 25 10
    KK86 340 ±0.003 ±0.005 0.025 - 0.015 - 15 10
    440
    540
    640
    740 ±0.003 ±0.005 0.03 - 0.02 - 17 10
    940 ±0.003 ±0.005 0.04 - 0.03 - 25 10
    KK100 980 ±0.005 ±0.01 0.035 - - 17 12
    1080
    1180 ±0.005 ±0.01 0.04 - 0.03 - 20 12
    1280 ±0.005 ±0.01 0.045 - 0.035 - 23 15
    1380 ±0.005 ±0.01 0.05 - 0.04 - 25 15
    KK130 980 ±0.005 ±0.01 0.035 - 0.025 - 25 15
    1180
    1380
    1680 ±0.007 ±0.012 0.05 - 0.04 - 27 18





  • 单轴也可以结构成多轴动用
    滚珠丝杆模组若确定用途为垂直方向(Z轴)请注意,垂直安装属于特殊使用状态,承载负荷请在表列最大可搬重量 (直立)范围内使用,除此之外,皮带型式单轴机器人禁止垂直方向使用。上银单轴机器人





  • 变频电动机环境下计算方式
    1. 确认负载机构的运动条件要求,包括加减速度,运动速度,机构的重量,机构的运动方式。
    2. 2.负载之惯量计算 直线运动负载惯量计算式 :
    3. 由负载惯量与电机惯量的比例原则,选出适当的电机规格。
    4. 将选定的电机惯量合并负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
    5. 5.依据负载重量,安装方式,磨擦系数,电机效率,计算出等速运动时的负荷转矩。
    6. 选定电机的最大输出转矩,须大于加速转矩和负荷转矩相加的和;如果不符合条件,必须选用其他型号,再计算 验证至符合要求为止。
    7. 依据负荷转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,求出连续实效转矩。
    8. 选定电机的额定输出转矩必须大于连续实效转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号,再计算验证至符合要求 为止。




  • 速度
    1. 最大線速度
      SR滑台最大線速度(V)係由滾珠絲槓最高轉速(S)乘以導程(L)計算而得。
      V(mm/sec)=S(rpm)÷60×L(mm)
    2. 最高轉速
      表示滚珠丝杠的最大容许转速,由其临界转速而定。丝杠转速超过临界转速时将可能发生共振。临界转速和丝杠长 度有关,因此,滚珠丝杠的临界转速也间接决定了产品的有效行程和总长度。 滚珠丝杠的最大容许转速计算方式如下:
    3. 加減速度
      所谓速度系指滑台设定的运转工作速度,滑台须自停止状态开始加速,达工作速度后维持该速度往目的地移动,抵达 前开始减速,终至停止。 加减速度由使用者依实际使用需要而定。上银单轴机器人设计时,加速度的设定:导程5以下以0.15G计算,其他导程均以0.3G计算。1G = 9.8 m/s2,则0.15G = 1470mm/s2,0.3G = 2940mm/s2。上银单轴机器人最大可搬质量须依加速度而定。
      *注意:加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷,加减速度愈大,可搬质量愈小;过大的加减速度会产生大的冲击 力,应避免之。
    4. 工做週期 岗位周期性怎么算由大家依事实必须要 所决定。经常使用岗位周期性怎么算下述图右图,分为高速度时长Ta、等速时长Tc、降速时长Td、驻足时长 Tf。
      加速度=V/Ta 減速度=V/Td
      工作週期(sec)= Ta + Tc + Td + Tf
      工作時間=工作週期×次數
      運轉率=工作時間/(工作時間+停機時間)
      運轉率須配合電機負荷而定,通常不宜長時間連續不停的工作, 建議以0.5為準。
创作者:shang-yin

上银新产品推荐

上银XEG电动夹爪选型

上银XEG电动夹爪选型

XEG电动四轮夹爪选择含标识号器的步进驱动器马达,并且应用小型空气开关双旋美模组,保证 公路化、高KBK刚性、高高精、便捷密度小的特点。 点击进入

现在致电 400-800-8888 OR 查看更多联系方式 →

Go To Top 回顶部