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上银XEG电动夹爪选型选型

系列:
XEG

上银XEG电动夹爪选型详情概括

上银电动夹爪

XEG电动夹爪特色

  • 采用含有编码器的步进电机,具有状态回报、异常警报、物件辨别等讯号输出。
  • 使用微型双旋直线模组,实现高速化、高精度、高刚性、高效率与体积小的优势。
  • 具备自动原点复归与夹持模型建立、即时自适应抓取与模型调整等智慧功能。
  • 移动方向、行程、力量、速度等皆可设定,且操作软件具有使用历程记录的功能。
  • 支援序列通讯与I/O通讯,使用上更加弹性与便利。

XEG电动夹爪功能设定

  1. 夹持力的控制
    最大可在夾持力的40%~100%之間,以1%為單位設定電動夾爪之夾持力量。
    适合用于抓取容易破碎、变形、表面受伤等物品。
  2. 位置控制
    最小可达成0.01mm的精密位置控制
    工作物的夹持位置是否在设定范围,可由HOLD信號確認。
  3. 速度控制
    最高可在1~100mm/s之速度範圍內,以1mm/s的單位设定电动夹爪之移動速度。
    适合用于高速移动至接近工作物时,再以低速度进行夹持。
  4. 多组运动模式设定
    - 以I/O信号通訊模式,可儲存31或62(原点复归)组动作模式;以序列通訊模式,則无动作組數限制。
  5. 工作物外形尺寸检测及辨别
    以I/O讯号通訊模式,提供3或7種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式,不僅沒有工作物數量限制,且可回饋量測尺寸值。

上银XEG电动夹爪选型型号展示

小说家:shang-yin

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